測量講座（第７回目）

※注意
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今回はクロソイドの座標についての算出要領です。

 

クロソイドに座標を与えたり方向角を与えるのって難しいと思われるでしょうが単曲線をマスターしてたら分かると思います。

座標を出すのに簡単に図化してみます。単曲線と考え方は同じです。

後座標を出すのにあたり必要な要素は

Ｒ、ＩＡ、Ｌ、Ａ、

でτ（これは後の方向角をだすのに）、So、σを算出しないと出ません。ということは・・追加要素としてX、Ｙがいります。

 

ここで・・・前の資料で説明しましたがＬが変わるたびに算出をしなおさないといけないと言う事は・・・

毎回ＩＡとＡは変化しませんがＲ，Ｌは変化します。

 

IP方向へ方向角を0°とすると右カーブは+、左カーブは-となります。（単曲線同様）

 

そしてまず各方向角を出します。

たとえば・・・

α１＝ＩＰ方向の方向角+θ１

α３＝ＩＰ方向の方向角-θ３

という具合に方向角を出します。そして・・・任意点PoのＸ，Ｙを出すには・・・（ＫＡ　Ｘ，ＹはＫＡの座標、ＳｏはＫＡからＰｏへの距離、αは方向角（α１、α３とか）

Po.X＝KA X＋（So×cosα）

Po.Y＝KA Y＋（So×sinα）　

にて座標が与えられます。

 

そして・・・方向角は

これは方向角を出すのに簡単に図を書いてみました。まず方向角αがありそこで要素（τ）がいります。α+τ＝α1です。α１は接線角となります。そして後は・・

αＲ＝α１+90°

αＬ＝α2-90°で横断方向角が出ます。

 

これがクロソイドでの座標の出し方です。ふーっ・・・多分計算に時間かかると思うけど・・・でもこれをマスターすると道路なんてへっちゃらです(^^)

 

それでは次回は拡幅といきますね。



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